首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后：
    在 ubuntu 10.10 下通过usb连接 Android设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
 
  1) 在终端运行 lsusb
    会发现结果有会有如下类似记录:
    Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 001 Device 028: ID 17ef:7405 Lenovo
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

    这时键入

    sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

    在打开的文件中增加以下文本：

    SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"Lenovo"}=="17ef", MODE="0666"

    2) 运行以下命令：

    sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
    sudo /etc/init.d/udev restart

    3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）

    sudo ./adb kill-server
    sudo ./adb devices

    然后，就可以直接用 adb 来进行操作了

说明：

1. SDK 上关于建立 udev 的 rules 文件：

文档位置-->android-sdk-linux_x86/docs/guide/developing/device.html

如果SDK有变，找不到对应页面，可以在android-sdk-linux_x86目录下使用：grep "udev" ./ -nr 命令，找到对应页面。

2.如果上述方法仍无法连接adb，最直接有效的方法是：

使用lsusb查找到devID，以16进制写入到本地电脑隐藏目录文件[/home/用户名/.android/adb_usb.ini]中最后打开一个命令行执行./adb devices即可

Modify adb_usb.ini in /root/.android/ (if not exist, create it),  add 0x17EF at the end of line../adb kill-serversudo ./adb devices

参考：